1、项目来源与背景：瓶装药品液体制剂产量大，包装形式多样，灯检、装盒、装箱、码垛等工序劳动强度大、速度快，现有人工及半自动化包装方式无法满足现代化生产要求。国家新版GMP标准，对制药企业各种生产设施等硬件提高了标准，同时提高生产设备管理、控制系统、产品追溯系统等软系统的标准要求。本项目可实现瓶装药品液体制剂的自动化包装生产，减少人工、管理因素对产品质量稳定性带来的不利影响，提高生产效率，降低工人劳动强度。

     2、技术原理及性能指标：面向技术复杂的60支/盒的10ml西林瓶装口服、注射及冻干粉产品，实现外包装车间的全自动化机器人智能化、1200支（20盒）/分钟高速生产。配备两套速度600支/分钟的全自动液体灯检机及高速贴标机，实现异物检测和贴标；产品由输送系统汇集至自动装盒系统（开盒、放底板、放蜂窝隔板、入箱、放吸管（吸管由视觉系统集成Delta机器人分拣）、放顶板采用机械手）进行装盒，机器人自动装箱并完成一级药监码赋码，收缩膜包装后机器人码垛，产品追溯系统需所信息的赋码及数据采集，整线自动控制。

     3、技术创造性与先进性：（1）整线采用了11台机器人（机械手）和高速视觉系统，实现瓶装液体制剂视觉检测、多种材料的复杂装盒，机器人装箱码垛的智能化生产。（2）自主开发医药行业装箱码垛机器人和专用机器人（机械手），适应医药行业特点。（3）高速视觉系统与并联Delta机器人的集成开发应用。（4）速度1200支/分钟（20箱/分钟），合格率≥99.9%。

    4、技术成熟程度，适用范围和安全性：研究瓶装药品液体制剂智能机器人包装生产线目前已实现产业化，在国内客户反映良好，已经形成了固定的客户群体，可广泛用于中医药瓶装药品液体的灯检，如无限极、中一药业、香雪制药的口乳液体的检测等。安全性方面操作人员及设备维护人员必须严格遵守相关的安全规则，在操作过程中做好安全标识，操作人员在上网前先通过安全考试合格后操作上岗。到目前为止，我司设备未出现重大事故。

     5、产业应用情况及存在的问题：项目产品用于医药制造业，医药行业GMP标准、行业监管等构成政策风险；自动装盒系统及专用机器人（机械手）、装箱码垛机器人和视觉系统集成Delta机器人等技术集合成整线，导致整线的成本较高，在产业化应用的过程中，部分企业觉得设备价格贵，未完全采用全自动整线设备，部分部位采用的是半自动化半人工的状态，全面推行产业化还需要一个过程。

     6、历年获奖情况：此项目还未申请相关的科技奖项。