该项目是广州文冲船厂有限责任公司2015年度公司科研计划项目，牵头单位为造船事业二部技术部，研究周期2015年1月至2017年6月。

    吊环是船舶建造中分段离胎、翻身、总组和搭载等吊装过程工件与吊具的连接工装，受负荷大，关系到吊装的安全。通用吊环具有规格少，批量大，质量要求高的特性，是实施智能化机器人焊接的良好切入点，该项目是公司首次自主研制智能化焊接系统。通过实施通用B型和D型吊环的智能机器人焊接，提高吊环的焊接质量和效率，提升吊装工装安全，培育焊接工艺编程人才，培养机器人操作工人，为下一步向智能焊接转化积累经验。

    主要技术原理和性能指标： （1）适配文船公司工程标准“吊环标准”（标准号WES T21 62）中的B型及D型2种类别7种规格吊环，带公模底板，夹具快速切换/更换，吊环产品可拓展。吊环下料、组装和定位尺寸偏差：±5mm，焊缝尺寸符合公司企业标准“吊环焊接技术要求”（标准号Q/GW J152-2015） （2）焊角在7毫米以下，采用单道焊，焊角7~12毫米，采用双道焊。深熔焊缝，采用多层多道焊。包角焊缝，采用多道角焊堆焊缝。焊缝位置偏差±10mm，全部焊缝自动寻位自动焊接。 （3）采用CO2气保护实芯焊丝焊接，年产能≥4250个/年B型吊环和D型吊环比率45:55。 （4）工作站长4650毫米，宽3050毫米。结构紧凑，占地面积小，规划灵活。

    项目实施期间申请相关专利15件，其中获授权发明专利2件和实用新型专利2件，制定企业标准2项。具有自主产权。

    项目成果自2018年投产至今，运行稳定。其中2018年焊接站运行工时1187小时，生产吊环产品2844个，产品应用于文船公司11型共17条船的建造吊装，通过了实践考验，质量安全可靠，探伤全部合格，完全满足使用要求。