一、课题来源： 项目名称“广州沧恒自动控制科技有限公司科技特派员工作站建设（2017A090905047）”来源于2017年广东省科技计划项目-产学研合作领域-协同创新与平台环境建设专项资金类别。本项目由广州沧恒自动控制科技有限公司和广东工业大学合作完成。在专项资金资助下，展开了2个具体项目技术研究与装备开发：“轴类零件多参数精密智能检测系统”和“轨道车辆抗侧滚扭杆智能组装及检测系统”。这2个项目综合应用测试计量、光机电一体化、机器视觉、机器人、物联网和信息处理等多门学科和技术，研发了应用于复杂机械零件智能生产（组装）和关键形位尺寸检测的全自动检测技术，并研制了2 种装备系统及实现产业化应用。同时，项目开发的成果应用于沧恒公司的其它产品，包括发动机活塞环智能检测设备，解决其关键技术难题。

    二、项目内容： （1）综合机器视觉、伺服控制、图像处理和精密传感检测等先进科技，研发了对复杂精密轴类零件的直径、跳动、长度、中心孔直径等参数进行智能检测的技术和开发成套装备； （2）研究开发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术，实现轴类零件无人化生产。 （3）研究开发了嵌入式在线SPC（统计过程控制）技术，实现轴类零件生产质量监控和预警。 （4）应用项目成果构建了复杂轴类零件机械手协同加工及检测示范生产线，实现轴类零件无人化生产； （5）应用项目成果构建了高铁抗侧滚扭杆智能组装及自动检测生产线，并在企业成功应用，实现全自动操作。

     三、主要技术指标： 1、检测长度：100-355mm； 2、检测直径：8-36mm； 3、数据传输；具有内嵌SPC功能，分析产品质量趋势及预警； 4、检测效率（不包含上下料时间）：需根据轴类零件尺寸参数的多少而定，以长度为130mm，直径为7.5mm的精密轴类零件为例，检测速度不小于2根/分钟； 5、稳定性（出错率）