（一）课题来源与背景： 近年来，人工智能一直是科技领域中的焦点，其在数据解释、物体识别和场景分类等应用中展现出越来越大的优势。但是，目前国内把人工智能和运动控制和室内导航等机器人技术结合起来的研究屈指可数，忽略了人工智能可在机器人科技中发挥应有的作用。因此，人工智能和机器人技术完美结合将是科技领域的重大突破口之一。 为解决以上技术难题，珠海一微半导体股份有限公司牵头联合广东工业大学、佛山芯珠微电子有限公司承担了2017年度省科技发展专项资金项目（第三批）项目《基于运动控制和室内导航的人工智能SOC核心应用芯片设计及其产业化》。

     （二）技术原理及性能指标： 本成果“陀螺仪地图构建导航机器人主控芯片AM380S”，运用专用设计的硬件算法加速器，对ASLAM核心算法和深度学习算法加速，同时结合了密码技术和芯片安全技术，实现低功耗实时运算加速，同时保护用户数据避免隐私泄露。

     （三）技术的创造性与先进性： 本成果“陀螺仪地图构建导航机器人主控芯片AM380S”具有高性能、低功耗的32位RISC处理器内核，增强的协处理器(带有FPU的DSP)，内置地图引擎、导航引擎、sensor引擎。该芯片闪存加速器以高达150MHz的频率工作，以获得最高效率，提供512KB的嵌入式Flash内存用于代码/数据存储，128 KB的嵌入式SRAM存储器用于系统操作和应用程序使用，各种外围设备，如ADC、DAC、PA、I2C、UART、SPI、PDMA、GPTM、MCTM、PID、IR、CRC-16/32、AES、RTC等，也在器件中实现。该芯片多种省电模式为唤醒延迟和功耗之间的最大优化提供了灵活多样的选择，可满足各种不同的低功耗应用需求。上述特性确保了该芯片具有广泛的适用性，特别是在家庭机器人等小型轻量化设备的应用中优势则更为明显。 本成果及其系统解决方案，打破了行业技术壁垒，改变了中国制造企业没有先进的核心技术的僵局；降低了整个行业的技术门槛，降低成本，大幅缩短了厂家的研发周期，最终降低了终端消费者的成本和快速市场化，带动了整个产业快速发展，提高了中国机器人产品国际竞争力。

     （四）应用情况： 本成果“陀螺仪地图构建导航机器人主控芯片AM380S”已实现在清洁机器人领域大规模量产，获得德国凯驰（Karcher）、SHARK、安克（Anker）、小米、华为、美的、海尔、莱克、联想、SEB、软银、360、BISSELL、长虹、小狗等国内外知名品牌采用，在清洁机器人客户品牌渗透率超50%。 使用本成果的清洁机器人具有路径记忆、自适应学习、可视化清扫地图和自主导航功能，同时可以支持多红外检测，当遇到障碍物时可自动减速，进行缓冲操作从而有效保护机器人产品及家私。 使用本成果的清洁机器人支持语音提示功能，支持Wifi远程控制和清扫地图显示，可以通过遥控器操作清洁机器人。同时，本产品可支持关机按键唤醒、遥控唤醒、手机APP唤醒等3种唤醒模式，还可以实现每天定时、一周七天预约清扫；此外应用本产品的清洁机器人，最高清扫覆盖率可达到99%，沿边扫，防碰撞，防摔落等性能远超同类机型。

     （五）历年获奖情况； 本成果“陀螺仪地图构建导航芯片（AM380S）”列为珠海市2019年战略性新兴产业重点产品推广目录；评为“2020年度珠海市最佳集成电路技术创新产品”。 此外，本成果获得高新技术产品3项，分别为《基于AM380S芯片的激光模组算法系统》，证书编号：201838004；《智能擦窗机器人系统V2.0》，证书编号：201838006；《基于惯性导航的机器人主控芯片》，证书编号：201932886。 2017年12月22日，研发本成果的项目评为“中国智能科技最高奖”第七届“吴文俊人工智能科学技术奖”-企业技术创新工程项目奖，获奖理由：本成果实现了slam（人工智能）技术的芯片化与商业化，在清洁机器人产品中实现规模量产。相关内容可参阅公司官网-公司新闻，链接：http://www.amicro.com.cn/article/143。