| 成果名称: | 高端机器人减速器改性调控及动载性能提升关键技术 |
| 完成单位: | 广州大学,佛山隆深机器人有限公司,佛山大学,广州市昊志机电股份有限公司,广东省科学院中乌焊接研究所 |
| 主要人员: | 梁忠伟,蒋玲莉,雷群,陈新,邹涛,汤秀清,韩守磊,张宇鹏,李学军,唐弓斌,萧金瑞,苏鑫,王海燕,赵传,寇惠,庄集超 |
| 介绍: | 一、课题来源与背景：关节减速器是夯实高端机器人产业发展重大战略的基础，处于国家高新技术价值链顶端和现代产业链核心环节。我国作为全球机器人制造业核心区和主阵地，已进入构建新质生产力的关键时期，明确将精密减速器列为重点领域开展优先攻关。减速器作为运动关节和动力传递核心功能部件，占机器人整机成本的30-40%以上，直接决定机器人性能表现和服役寿命。由广州大学牵头，联合佛山隆深机器人有限公司、佛山大学、广州昊志机电股份有限公司、广东省科学院中乌焊接研究所等，依托国家省部重点科研平台，组建了长期稳定的“产、学、研、用”联合攻关团队，面向复杂苛刻工况下高端机器人服役性能重大需求，开展减速器改性调控及动载性能提升关键技术研究。课题来源包括： [1] 国家重点研发计划，2023YFD2101004，智能餐厅机器人技术与装备集成示范 [2] 国家重点研发计划，2018YFB2000505，精密机床主轴示范应用及工业验证平台 [3] 国家自然科学基金，51975136，机器人轴承强化微纳研磨效应及形貌演变机理 [4] 广东省重点领域研发计划, 2019B090917004, 高精度高可靠性智能机器人谐波减速机关键技术 [5] 广东省重点领域研发计划, 2017B090910010, 工业机器人关节谐波减速器关键技术研究与应用 二、技术原理：针对高端机器人减速器动态载荷、摩擦与传动交互作用机理、轴承齿轮柔轮等关键零件制造工艺、动载性能提升等难题，开展精密减速器改性调控及动载性能提升关键技术研究： 1）针对机器人复杂的动态载荷，创建了精确描述减速器切向法向扭矩载荷及其时-空特性分布的动态载荷谱，解决了减速器复杂动态载荷解析难题。 2）针对减速器摩擦与传动作用机理，提出了基于自润滑涂层的接触面磨损抑制技术，攻克了载荷-摩擦耦合环境下减速器传动性能控制难题。 3）针对轴承齿轮柔轮等零件制造工艺现状，研发了激光-磁场辅助的材料梯度组织跨尺度宽域改性调控技术，实现了减速器轴承齿轮柔轮耐磨损抗疲劳制造。 4) 针对减速器动载性能提升困难，通过制定高精度保持性和高可靠性等性能评价指标，实现了减速器全周期服役验证，显著提升了高端机器人减速器的动载性能。 三、技术创造性与先进性：中国机械工业联合会鉴定委员会认为：该技术难度大、创新性强，整体技术达到国际先进水平，其中减速器跨尺度宽域改性调控技术处于国际领先水平。 四、技术成熟程度：该项目突破了国际精密减速器技术封锁与垄断，助力我国高端机器人关节减速器关键技术跨越式发展，提高了广东省、粤港澳大湾区及国家机器人产业核心竞争力，示范带动了相关产业链新质生产力快速发展，具有重大意义和应用价值。 五、应用情况：项目产品已通过国家机床质量监督检验中心、国家自动化装备质量监督检验中心等第三方机构检测，并在昊志机电、隆深机器人、巨轮机器人、国机智能等企业项目中得到应用，实现了高端机器人关节减速器设计、制造、装配、验证、测试等工艺环节及规模化量产目标，经济和社会效益显著。 六、历年获奖情况：该项目入选国家绿色技术、中机学会绿色制造丛书、中国机械联工业设备智能运维蓝皮书、中国微纳米学会突破短板关键技术等，获广东省科技进步一等奖、中国机械工业科技奖、全国发明金奖、中国专利优秀奖、以及中国先进技术、互联网、挑战杯、智能机器人大赛（全国特等奖一等奖、省金奖一等奖）等。 |
| 批准登记号: | |
| 登记日期: | 2025-12-03 |
| 研究起止时间: | 2014-01-01至2024-12-31 |
| 所属行业: | 制造业 |
| 所属高新技术类别: | 先进制造 |
| 评价单位名称: | 中国机械工业联合会 |
| 评价日期: | 2025-09-06 |
